バタフライのタッチがなかなか合わない

はじめまして、 小学校6年生で現在スイミングスクールで選手コースで泳いでいます

得意種目は,バタフライです。

バタフライのタッチがうまくできないので、なかなかタイムも伸びません。

どのようにしたら、タッチがうまく合うのか知りたいのですが、、、

プールによっても違うし、飛び込みの深さにも影響されてくるので、自分の体に覚えさせないとだめなのですか?

他に何か良い方法はないのですか?